Annak ellenére, hogy a kosárlabda az USA nemzeti sportága, nem amerikai találta fel, hanem egy kanadai testnevelő tanár, Dr. James Naismith 1891-ben. Több legenda is született a feltalálás körülményeit illetően. Sokan azt állítják, hogy Naismith az amerikai futball teremváltozatát akarta megalkotni. Mások szerint a „kacsa a sziklán" nevű középkori gyerekjátékot elevenítette fel, melynek lényege, hogy a „kacsá"-nak nevezett tárgyat leüssük egy kőtömbről egy másik kővel. Egy biztos, Naismith feladata az volt, hogy lekösse diákjai energiáját a hosszú springfieldi tél folyamán. Történt, ahogy történt, Naismith papírlapra vetette a kezdetleges szabályokat, amelyek megalapozták a kosárlabda karrierjét. Először is egy barackoskosarat szögelt a tornaterem két falába, amelyek 3,05 méter magasan voltak (ez a magasság megfelel a mainak is), ezekbe kellett beledobni a labdát. Az a csapat nyert, amely többször beletalált a kosárba. A személyi hibákkal és faultokkal kapcsolatban is meghúzta a határokat, hogy ne váljon durvává a játék.
Az első hivatalos kosárlabda-mérkőzést 1892. január 20-án játszották, 1:0-s végeredménnyel. Ezután a mérföldkő után a kosárlabda egyre népszerűbb csapatsporttá vált Amerikában, köszönhetően többek között a Keresztény Ifjúsági Egyesület (YMCA) munkájának is. Az 1890-es évek elején már az USA-n és Kanadán kívüli országok között is hódított az új sportág, hiszen Naismith osztályából néhányan külföldről származtak, így hazájukban is meg tudták azt honosítani. A játék népszerűsítését az YMCA külföldön is segítette, és tevékenységüknek köszönhetően Párizsban, 1893-ban lejátszották Európa első kosárlabda-mérkőzését.
Közben Amerikában egyre több egyetem alakított kosárlabdacsapatokat, és vett részt egyetemek közti bajnokságokon. Kicsit később, 1910-ben létrejött a mai NCAA (Nemzeti Egyetemi Sportszövetség) elődje, amely mára a legelőkelőbb ligák közé nőtte ki magát, és rengeteg profi játékost termel. Kezdetben csak férfiak játszhatták ezt a sportot, ám - Senda Bereson, a Smith Egyetem tornatanárának szabálymódosítása nyomán - 1893-ban lejátszották az első hivatalos női kosárlabda-mérkőzést.